轉(zhuǎn)自羅德與施瓦茨官網(wǎng)： ?????

? ? ???近日，羅德與施瓦茨向汽車(chē)?yán)走_(dá)制造商Cubtek授權(quán)：使用羅德與施瓦茨的網(wǎng)絡(luò)分析儀開(kāi)發(fā)用于E波段射頻測(cè)量的4D成像雷達(dá)。羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）示波器及其自主開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用集成電路(ASIC)為汽車(chē)?yán)走_(dá)研發(fā)提供了最佳的測(cè)量工具。

??????未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將面臨復(fù)雜的道路場(chǎng)景，77GHz頻段的4D成像雷達(dá)傳感器模塊將不可或缺。與激光雷達(dá)相比，4D成像雷達(dá)不太容易受到惡劣天氣條件的影響，更符合自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全要求。

????? 4D成像雷達(dá)涵蓋距離、速度、水平角和垂直角。目前大多數(shù)常規(guī)雷達(dá)系統(tǒng)要么缺乏垂直角度檢測(cè)，要么對(duì)垂直角度的傳感器能力非常有限。相對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)，4D成像雷達(dá)在水平和垂直角度分辨率上取得突破，角度分辨率接近1度，角度精度接近0.1度。

????? 4D成像雷達(dá)擁有比傳統(tǒng)系統(tǒng)多很多的天線通道，顯著提高了性能。傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)通常采用3發(fā)射機(jī)/4接收器天線結(jié)構(gòu)，但4D成像雷達(dá)的收發(fā)器體積可大幾倍。由于4D成像雷達(dá)系統(tǒng)需要更多的77 GHz毫米波天線和收發(fā)芯片集成，其毫米波天線、IC適配器設(shè)計(jì)和毫米波測(cè)試驗(yàn)證將發(fā)揮極其關(guān)鍵的作用。

????? 去年1月，77 GHz汽車(chē)毫米波雷達(dá)制造商Cubtek Inc.與全球領(lǐng)先的汽車(chē)?yán)走_(dá)芯片制造商恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors）合作，在CES上推出了4D成像雷達(dá)平臺(tái)。NXP成像雷達(dá)芯片組解決方案采用旗艦型S32R45雷達(dá)微處理器和第二代高性能RFCMOS雷達(dá)收發(fā)器TEF82XX，可用于12個(gè)發(fā)射和16個(gè)接收77 GHz天線通道，可通過(guò)MIMO技術(shù)擴(kuò)展到192個(gè)虛擬天線陣列。此外，通過(guò)優(yōu)化角分辨率小于1度的高分辨率算法，通過(guò)提高了4D成像雷達(dá)的性能。

????? 在開(kāi)發(fā)4D成像雷達(dá)時(shí)，Cubtek選擇了來(lái)自羅德與施瓦茨的R&S?ZVA網(wǎng)絡(luò)分析儀和R&S?ZVA- zxxx毫米波轉(zhuǎn)換器來(lái)對(duì)e波段進(jìn)行射頻測(cè)量。該儀器在敏感的高頻環(huán)境中提供高性能和高精度的測(cè)量結(jié)果。

????? 羅德施瓦茨數(shù)字示波器包括便攜式R&S?Scope Rider系列，中檔R&S?MXO 4和高端R&S?RTO6或R&S?RTP系列。后者可以分析FMCW信號(hào)的解調(diào)帶寬。該公司自行開(kāi)發(fā)了ASIC低噪聲和高性能，為汽車(chē)?yán)走_(dá)研發(fā)創(chuàng)造了最佳的測(cè)量工具。